據(jù)IFR最新報(bào)告:2017中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將超十萬(wàn)，這些增長(zhǎng)需求主要來(lái)自于汽車(chē)、金屬、電子和機(jī)械制造等行業(yè)。 且由于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)品牌的崛起，使得工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格一路走低，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的行情是非?？捎^的。

    但就目前來(lái)看，在所有應(yīng)用領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的滲透率還不足12%，市場(chǎng)需求潛力巨大，尤其在中國(guó)市場(chǎng)，隨著勞動(dòng)力成本增加，使得以機(jī)器人替代人工的需求上升，帶動(dòng)整個(gè)制造設(shè)備和技術(shù)升級(jí)，這也一種必然的趨勢(shì)！

    三菱伺服電機(jī)可以分為兩大塊，一塊是三菱伺服電機(jī)本體，一塊則是三菱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。  電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像三菱機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，三菱伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。

　伺服控制系統(tǒng)則是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在三菱伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)較大。為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，伺服電機(jī)有一種專(zhuān)門(mén)的小慣量電機(jī)，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類(lèi)電機(jī)的過(guò)載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給三菱伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。

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