這個三菱伺服報警指的是強(qiáng)制停止警告，三菱伺服參數(shù)默認(rèn)是伺服強(qiáng)制停止有效，如果沒有通過外部輸入強(qiáng)制停止信號，則一上電之后就會報警E6.1。

    此時可以通過三菱伺服參數(shù)PA04將強(qiáng)制停止設(shè)置為無效，則即使外部沒有輸入強(qiáng)制停止信號，也不會報警E6.1了。

但是，緊接著很可能下一個三菱伺服報警就是E7.1，控制器緊急停止警告。 什么鬼？又是停止？？

然后找遍了三菱伺服參數(shù)，沒發(fā)現(xiàn)哪里有參數(shù)可以調(diào)的呀！ 實際上，控制器緊急停止是跟控制器有關(guān)的，在伺服側(cè)是設(shè)置不了。

    如果是使用三菱PLC簡易運動控制模塊，則在參數(shù)里有一個Pr.82 強(qiáng)制停止有效/無效的設(shè)置，設(shè)置為無效即可。

若是使用運動控制器，則在運動控制器面板中部有一個白色的EMI接口，這是控制器緊急停止的輸入，在運動控制器里是沒辦法通過參數(shù)設(shè)置為無效的。 即使不需要使用它，也必須接上24V直流電源。

注意，直流電源是有正負(fù)之分的，曾經(jīng)有客戶由于正負(fù)極接反，導(dǎo)致該報警，查故障查了一下午都不知道原因！

通過以上設(shè)置，便可以消除E6.1和E7.1的報警了。

急停開關(guān)

說到急停開關(guān)，有客戶的急停開關(guān)沒有直接通過急停接口輸入，而是使用該按鈕觸發(fā)伺服OFF指令。結(jié)果調(diào)試時，產(chǎn)生一個疑問，為什么其他伺服都是OFF狀態(tài)，而定位中的軸還在走？

這里需要說明的是，對于定位中的軸，伺服OFF指令是被忽略的。

所以不能通過伺服OFF來停止定位。

三菱伺服放大器JE-B強(qiáng)制熱線停止功能

對于第一次使用JE-B的朋友，肯定都會經(jīng)歷過的一個事情，就是一個軸報警了，其他軸也都跟著報警了。

這是因為JE-B默認(rèn)開啟強(qiáng)制熱線停止功能。 JE-B在報警發(fā)生時，電源OFF后切斷與后面走的通信。

此時，利用線路強(qiáng)制停止功能安全停止所有三菱伺服放大器。

把所有三菱伺服JE-B的參數(shù)Pr.PA27設(shè)定為“_ _ _ 1”之后，即可關(guān)閉本功能。

我們可能會覺得這些設(shè)置很繁瑣，實際上，這是出于保護(hù)設(shè)備安全及人員安全，所以對于設(shè)置默認(rèn)都是啟用停止保護(hù)的功能。我們在取消這些設(shè)置之前，也要先評估設(shè)備可能發(fā)生的意外及安全性?？傊踩谝?！

以上便是三菱伺服放大器緊急停止報警的處理方式，更多精彩實用三菱伺服技術(shù)資訊，盡在海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng)！