LD77MS16三菱plc簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊，三菱plc選型，三菱plc編程，三菱plc價(jià)格、深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司，專業(yè)代理系列三菱plc和相關(guān)plc模塊，并提供專業(yè)的技術(shù)支持，服務(wù)熱線：400-8819-130、0755-88356415

2軸　2軸線性插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)　同步控制　控制單位：mm、inch、degree、pulse定位數(shù)據(jù)數(shù)：600數(shù)據(jù)/軸　SSCNETⅢ/H適用

三菱plcLD77MS16基本參數(shù)：

【控制軸數(shù)】：16軸

【運(yùn)動(dòng)周期】：0.88ms/1.77ms ※2

【插補(bǔ)功能】：線性插補(bǔ)(多達(dá)4軸)，圓弧插補(bǔ)(2軸

【控制系統(tǒng)】：PTP(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))控制、路徑控制(線性及圓弧路徑均可設(shè)定)、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制

【加速/減速過程】：梯形加速/減速、S形加速/減速

【補(bǔ)償功能】：齒隙補(bǔ)償、電子齒輪、近通功能

【同步控制】：外部編碼器、凸輪、相位補(bǔ)償、凸輪數(shù)據(jù)自動(dòng)生成

【控制單位】：毫米、英寸、度、脈沖

【定位數(shù)據(jù)】：600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)No. 1～600)/軸(可利用GX Works2或PLC程序進(jìn)行設(shè)定。)

【備份】：參數(shù)、定位數(shù)據(jù)及塊起動(dòng)數(shù)據(jù)均可保存至閃存ROM中(免電池備份)

【OPR控制】：

    機(jī)器OPR控制：近點(diǎn)DOG方式、計(jì)數(shù)方式1)、計(jì)數(shù)方式2)、數(shù)據(jù)設(shè)定方式和比例原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)方式

    快速OPR控制：提供

    子功能：OPR重試、OP漂移

【位置控制】：

    位置控制

        線性控制：1軸線性控制、2軸線性插補(bǔ)控制、3軸線性插補(bǔ)控制、4軸線性插補(bǔ)控制(合成速度、參照軸速度)

        固定進(jìn)給控制：1軸固定進(jìn)給控制、2軸固定進(jìn)給控制、3軸固定進(jìn)給控制、4軸固定進(jìn)給控制

        2軸圓弧插補(bǔ)控制：子點(diǎn)指定、圓心指定

    速度控制：1軸速度控制、2軸速度控制、3軸速度控制、4軸速度控制

    速度-位置切換控制：INC模式、ABS模式

    位置-速度切換控制：INC模式

    其它控制：

        當(dāng)前值變更：使用定位數(shù)據(jù)變更至新的當(dāng)前數(shù)據(jù)，利用啟動(dòng)號(hào)變更至新的當(dāng)前值

        NOP指令：提供

        JUMP指令：無(wú)條件跳轉(zhuǎn)、有條件跳轉(zhuǎn)

        LOOP,LEND：提供

【高級(jí)定位控制】：塊啟動(dòng)、條件啟動(dòng)、等待啟動(dòng)、同步啟動(dòng)、重復(fù)啟動(dòng)

【手動(dòng)控制】：

    JOG操作：提供

    微動(dòng)操作：提供

    手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作：可連接1個(gè)模塊(增量型)單位放大(1～10000倍)

【擴(kuò)展控制】：

    速度-轉(zhuǎn)矩控制：速度控制(不帶位置循環(huán))、轉(zhuǎn)矩控制(不帶位置循環(huán))

【絕對(duì)位置坐標(biāo)系】：將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性

【同步編碼器接口】：多達(dá)4個(gè)通道(內(nèi)部接口、伺服放大器、通過PLC CPU接口)；內(nèi)部接口：1通道(增量型)

【用于限制控制的功能】：

    通過伺服放大器：速度限值、JOG速度限值

    速度限制功能 ：速度限值_相同設(shè)定、轉(zhuǎn)矩限值_單獨(dú)設(shè)定

    轉(zhuǎn)矩限制功能：有效/無(wú)效設(shè)定

    強(qiáng)制停止功能：利用當(dāng)前進(jìn)給值檢查移動(dòng)范圍、利用機(jī)器進(jìn)給值檢查移動(dòng)范圍

    軟件行程限制功能：提供

【用于變更控制細(xì)節(jié)的功能】：

    硬件行程限制功能：提供

    速度變更功能：提供

    超控功能：提供

    加速/減速時(shí)間變更功能：提供

    扭矩變更功能：目標(biāo)位置地址和目標(biāo)位置速度可變

【其它功能】：

    目標(biāo)位置變更功能：提供

    M代碼輸出功能：以“步”為減速單位和數(shù)據(jù)號(hào)單位

    步功能：通過順序CPU、外部指令信號(hào)

    跳躍功能：提供

【標(biāo)記檢測(cè)功能】：

    示教功能：標(biāo)記檢測(cè)模式(連續(xù)檢測(cè)模式、檢測(cè)數(shù)指定模式、環(huán)形緩沖器模式)

    標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)

    標(biāo)記檢測(cè)設(shè)定：16

【選項(xiàng)數(shù)據(jù)監(jiān)控功能】：4點(diǎn)/軸

【主-輔操作功能】：提供

【免放大器操作功能】：提供

【數(shù)字示波器功能】：位數(shù)據(jù)：16通道；字?jǐn)?shù)據(jù)：16通道 ※4

【起動(dòng)時(shí)間 ※5】：

【最大模塊數(shù)規(guī)格】：計(jì)為2個(gè)模塊

【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】：32點(diǎn)(I/O分配：32點(diǎn)(智能功能))

【伺服放大器連接系統(tǒng)】：兼容SSCNET Ⅲ/H （１系統(tǒng)）

【DC 5V內(nèi)部電流消耗 】：0.7A

【重量 】：0.22kg

【價(jià)格】：面價(jià)

注釋：

※1 LD77MS2的最大控制軸數(shù)為2軸。3軸以上的控制時(shí)請(qǐng)使用LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默認(rèn)值為1.77ms。必要時(shí)，可檢查運(yùn)行時(shí)間，并將其變更為0.88ms。
※3 4軸線性插補(bǔ)控制僅參照軸速度有效。
※4  可實(shí)時(shí)顯示8通道字?jǐn)?shù)據(jù)和8通道位數(shù)據(jù)。
※5  啟動(dòng)時(shí)間因條件而異。有關(guān)詳情請(qǐng)參見用戶手冊(cè)。

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