關于三菱伺服電機J4電磁制動器MBR信號的使用問題的故障排解方案

故障申報：海藍機電某客戶購買了幾套MR-J4-100A+HG-SR102BJ（帶抱閘）伺服驅動，客戶反應空載情況下伺服運行會報警AL.50。我們工程師初步判斷問題應該是伺服抱閘沒有打開所致，但客戶可能由于比較著急而沒聽我們的建議，要求我們到現(xiàn)場處理。

故障檢查:海藍工程師迅速趕到客戶設備現(xiàn)場了解情況。發(fā)現(xiàn)伺服抱閘果然沒有打開，而抱閘電源是用由驅動器上MBR信號控制的，檢查伺服參數(shù)發(fā)現(xiàn)，MBR信號接在CN1-23腳上，但是對應參數(shù)PD24為000C（ZSP零速信號），并沒有分配為MBR信號；于是將PD24設置為0005，問題解決

故障分析：后詢問客戶工程師得知：他之前是使用MR-J3-100A伺服，這次更換J4系列后仍然參考MR-J3系列伺服驅動器的參數(shù)設置，而MR-J4系列電磁制動器MBR信號分配與J3并不相同，故會出此問題?，F(xiàn)將J3系列與J4系列MBR信號分配方法羅列出來，以作參考：

（一）MR-J3系列參數(shù)設置 PA04：0001   作用：電磁制動器MBR信號生效，伺服自動將MBR信號分配到CN1-23腳

（二）MR-J4系列參數(shù)設置 PD24：0005   作用：電磁制動器MBR信號分配到CN1-23腳上面，其PA04出廠值已經(jīng)是MBR生效

結 語：三菱產(chǎn)品更新?lián)Q代之后功能大幅提升，也對上代產(chǎn)品做了很好的兼容性處理，但某些功能細節(jié)上可能會出現(xiàn)差異；很多客戶新品更替之后也多次和我們就此交流 技術細節(jié)，也歡迎各位工程師多來電交流，這樣也可以避免很多不必要出現(xiàn)的問題，所謂有備無患，為大家節(jié)省寶貴的調(diào)機時間

伺服參數(shù)PA04默認是0000，第一種方式把PA04設置成0001就是CN1-23為電磁制動器內(nèi)鎖MBR有效，第二種方式就是PA04默認0000，用PD14分配輸出信號，

客戶的方法就是用第二種把PD14設置成0005, CN1-23為電磁制動器內(nèi)鎖MBR有效，雖然MR-J4雖然是MR-J3的升級產(chǎn)品，但是在參數(shù)設置方面有些改變，就如這個參數(shù)就改變了，如下圖MR-J4參數(shù)可知PD14已經(jīng)改變，現(xiàn)在對應的參數(shù)是PD24

故障分析：此技術故障屬于產(chǎn)品替代問題，有些客戶可能認為參數(shù)沒有改變，按以前的 CN1-23為電磁制動器進去發(fā)現(xiàn)一些問題，如果客戶有類似技術問題請到深圳海藍機電技術部咨詢，謝謝！

海藍機電某客戶為一家設備生產(chǎn)商，設備上大量使用FX3U系列PLC，近段時間屢次反映新裝機的FX3U PLC通訊口損壞，經(jīng)維修部檢測發(fā)現(xiàn)通訊口(芯片和部分電路)被燒壞或擊穿，均有明顯燒壞痕跡，導致PLC無法正常通訊；其中嚴重者甚至PLC主板被燒壞,PLC接近報廢。

起初我公司以為是偶然現(xiàn)象，后來發(fā)現(xiàn)事態(tài)較為嚴重，損壞數(shù)量越來越多，根據(jù)故障的現(xiàn)象以及和貴公司工程師溝通詢問的情況初步推測可能跟電路設計有關系。于是我公司立即派技術人員到現(xiàn)場排查故障，經(jīng)現(xiàn)場檢查電路發(fā)現(xiàn)損壞的PLC有的僅僅投入生產(chǎn)幾個星期，有的則幾個月，沒有什么規(guī)律。       我公司技術人員認真檢查了電路，發(fā)現(xiàn)有幾點疑點：          

（一）PLC的內(nèi)部輸出直流電源 DC24V和外界開關電源24V+，24V-短接，而參考電氣接線標準包括《三菱PLC的硬件手冊》已明確強調(diào)<請勿對內(nèi)部DC24V進行外部供電，有可能損壞產(chǎn)品>；PLC輸出點都是電磁閥等感性負載，其斷開時會產(chǎn)生反向電壓對PLC內(nèi)部電源形成沖擊，這種情況我們之前也處理過幾起。針對此種情況我們建議去掉24V短接端子，保留0V短接拉平電源，并改由一個開關電源給輸入傳感器供電（因傳感器多PLC內(nèi)部電源不足）；另一個開關電源給輸出電磁閥供電；

（二）PLC編程口和昆侖通泰觸摸屏進行通訊，但昆侖通態(tài)觸摸屏非我公司提供。經(jīng)詢問得知其通訊線為客戶自制，我們仔細檢查了通訊線的做法，發(fā)現(xiàn)其未按標準制作，發(fā)送與接收本需各串聯(lián)一個2-5K的降壓電阻但客戶給省略了。雖然省略電阻不影響通訊，過大電流卻極易導致通訊口燒壞，我們建議客戶按標準串聯(lián)2K電阻<接線圖參考附錄圖片>

客戶改進電路之后經(jīng)過一段時間驗證發(fā)現(xiàn)，主要原因為第二點降壓電阻的問題

結語：在復雜的工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常會遇到各類故障情況，而很多都是同癥不同證，身為技術人員必須望聞問切，認真觀察每一個細節(jié)，從不同角度剖析故障原因方能藥到病除。而不能一味的依靠經(jīng)驗，主觀武斷，這樣往往與真相背道而馳。

深圳市海藍機電設備有限公司（m.chenm.cn）專業(yè)經(jīng)營：三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機等工控自動化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作，400-8819-130   大客戶：13823726967 吳經(jīng)理
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