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三菱伺服電機MR-J3的現(xiàn)場干擾問題的解決方案:
海藍機電某設(shè)備制造客戶一臺設(shè)備中使用了FX3U+3套MR-J3系列伺服,設(shè)備在現(xiàn)場反映其中一臺大功率的350A伺服走位不準,每次行程都會多走幾十個絲(行程3-4米),而且誤差是向一個方向是疊加的;雖然這個軸沒有很高的精度要求,但是當設(shè)備連續(xù)工作幾個小時之后就會撞機,嚴重影響了設(shè)備穩(wěn)定性。
客戶電氣人員認為原因在于PLC多發(fā)脈沖或者這臺J3伺服的質(zhì)量存在問題,但是我們根據(jù)經(jīng)驗告訴客戶現(xiàn)場干擾的可能性更大一些;不過客戶暫時沒有聽從我們的建議,帶了新的PLC和伺服去了現(xiàn)場將其更換,但問題依舊??蛻裘媾R丟單危機,非常焦急,請求我們到現(xiàn)場解決此問題。
我們工程師到了現(xiàn)場,從伺服驅(qū)動器上監(jiān)控了指令脈沖P,發(fā)現(xiàn)向一個方向運行時脈沖會增加,但脈沖數(shù)量每次不會完全一致,于是判定是干擾問題;我們工程師對設(shè)備電路做了如下改進:
(一)檢查設(shè)備接地情況發(fā)現(xiàn)沒有按照標準接地;于是對電柜電路接地進行整理動力線與信號線分槽排布,伺服脈沖信號線用屏蔽雙絞線,并保證設(shè)備接地的可靠。
(二)發(fā)現(xiàn)伺服信號接口是由開關(guān)電源供電的,而開關(guān)電源還向繼電器等感性負載供電,改伺服信號口由PLC內(nèi)部電源供電。
電路經(jīng)改造后設(shè)備運行測試發(fā)現(xiàn)干擾明顯降低,行程誤差也只有幾個絲,在誤差范圍內(nèi)。但考慮到設(shè)備安全,我們工程師決定再接再厲,將伺服原采用的集電極開路的接法修改了一下,在伺服PG和NG兩端子上串2K電阻接24V,從而形成了差分的接線方式,再測試發(fā)現(xiàn)誤差完全消除了,客戶非常滿意。
結(jié)語:工業(yè)現(xiàn)場的伺服干擾問題而引起的設(shè)備不穩(wěn)定,工藝不達標;更因為干擾的無影無形,令很多工程師束手無策,叫苦不迭。解決伺服干擾問題是很多工程師都要面對的問題,我公司技術(shù)團隊成功處理了多起伺服干擾問題,也和很多公司的電氣工程師就此問題多次交流,相互學(xué)習(xí),積累了豐富的經(jīng)驗。
深圳市海藍機電設(shè)備有限公司(m.chenm.cn)專業(yè)經(jīng)營:三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機等工控自動化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作,400-8819-130 大客戶:13823726967 吳經(jīng)理
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